少妇的丰满3中文字幕,精品无人区一区二区三区,精品久久久久久无码中文野结衣,国产亲妺妺乱的性视频播放

網(wǎng)站導(dǎo)航
技術(shù)文章
當(dāng)前位置:主頁 > 技術(shù)文章 > CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

更新更新時(shí)間:2022-10-18 點(diǎn)擊次數(shù):814
  CCTV管道機(jī)器人針對大管徑、遠(yuǎn)距離(設(shè)計(jì)5公里以上)、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā),本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣。
  CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng),攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察,運(yùn)作靈活,同時(shí),可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息,以及聲納分析圖像,將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員,從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報(bào)告,為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。
  CCTV管道機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成:
  采用外接氣源,多節(jié)蠕動(dòng)的形式,支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個(gè)模塊之間用關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接,關(guān)節(jié)軸承中的球面副使得兩個(gè)支撐模塊相對于伸縮模塊可以繞動(dòng)一個(gè)空間角度θ,機(jī)器人因此具備了過彎的能力。
  CCTV管道機(jī)器人的過彎能力由管道的彎曲程度和關(guān)節(jié)軸承所能提供的θ角決定。市場容易買到關(guān)節(jié)軸承通常提供的θ角為30°,并且彎頭的尺寸都已標(biāo)準(zhǔn)化,考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸,機(jī)器人設(shè)計(jì)過彎能力為可以直接通過由45°彎頭聯(lián)而成的彎管。
  CCTV管道機(jī)器人的操作步驟:
  1、設(shè)備連接完成;
  2、設(shè)備下井,鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進(jìn),放松線纜;
  3、開始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑,設(shè)置工程描述,描寫工程屬性等;
  4、設(shè)置初始距離,成功后開始錄像,CCTV管道機(jī)器人緩慢前行,其速度不能超過0.15米/s;
  5、缺陷判讀—選擇缺陷級別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成,關(guān)閉攝像,切換后視,機(jī)器人退回;機(jī)器人退至井口切換手動(dòng),歸位;
  6、報(bào)告生成,關(guān)閉軟件電源。
  CCTV管道機(jī)器人日常保養(yǎng)方法:
  1、使用完畢后,清水清理,干凈毛巾擦拭干凈,避免磕碰;攝像機(jī)視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。
  2、使用完放置5-10分鐘后入箱;
  3、控制系統(tǒng)工作滿6個(gè)月進(jìn)行例行維護(hù);
  4、爬行裝置工作100小時(shí)后,結(jié)構(gòu)件螺絲緊固,長期放置,應(yīng)更換機(jī)內(nèi)油脂,檢查密封狀況;
  5、電池長時(shí)間不使用,建議1-3個(gè)月放電1次。

如果您有任何問題,請跟我們聯(lián)系!

聯(lián)系我們

版權(quán)所有 © 2024 廣州市博迅實(shí)驗(yàn)儀器有限公司 備案號:粵ICP備17163266號 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登陸 sitemap.xml

地址:廣州市金沙洲建設(shè)大道愛丁堡酒店旁

在線咨詢 二維碼

掃一掃,關(guān)注我們

无码人妻丰满熟妇啪啪网站牛牛| 夜夜穞天天穞狠狠穞AV| 亚洲综合激情另类小说区| 被黑人猛烈进出到抽搐动态图| 久久精品国产亚洲AV未满十八| 中文字幕乱码人妻无码久久| 奶大灬舒服灬太大了一进一出| 特级做A爰片毛片免费看无码| 宝贝腿开大点我添添公口述视频| 娇妻丁字裤公交车被在线观看| 中文字幕人成无码人妻综合社区| 日韩AV片无码一区二区不卡电影| 国产精品美女久久久免费| 久久久国产一区二区三区| 国产特黄A片AAAA毛片| 日韩AV无码成人精品国产| 掀开奶罩边躁狠狠躁视频0000| 最新毛片婷婷99精品视频| 亚洲国产精品无码久久久秋霞1| 清一区二区国产好的精华液| 亚洲AV无码乱码在线观看富二代| 被夫の上司持久侵犯耻辱在线| 国内精品久久人妻无码HD浪潮| 亚洲国产AⅤ成人精品无吗| 暴力调教一区二区三区| 老师你的真嫩真紧AV視頻| 国产亲妺妺乱的性视频播放| 国产在线精品国自产拍影院同性| 肉色超薄丝袜脚交一区二区| 老熟妇高潮一区二区三区| 高清播放器欧美大片| 亚洲精品一区二区三区福利| 久久久久久精品免费无码| 公交车短裙挺进太深了H女友| 亚洲AV永久无码精品一福利| 办公室里呻吟的丰满老师| 亚洲综合色一区二区三区| 精品人妻人人做人人爽| 99久久婷婷国产麻豆精品电影| 无码人妻精品1国产婷婷| 前一个后一个会撑坏的|